10. místo na mistrovství ČR v ovládání robota

V úterý 28. ledna 2025 se v Centru informatiky a kybernetiky při ČVUT uskutečnilo Mistrovství České republiky ve VEX IQ Robotics Competition. Této prestižní robotické soutěže se zúčastnilo celkem 20 týmů z celé republiky. Soutěž organizuje společnost AV MEDIA. Úkolem týmů bylo navrhnout, postavit a naprogramovat robota ze stavebnice VEX IQ Super Kit tak, aby sbíral nebo chytal balóny a dokázal je vystřelit do 4 branek. Balóny se sbíraly, na herním poli, balóny si týmy mohly "nahrávat" a střílet do branek. V týmu jsou potřeba tři členové. Dva řidiči a jeden nahrávač. Řidiči řídí robota a musí se vystřídat v ovládání robota. Nahrávač umisťuje míč do hřiště. 

Na robotovi jsme pracovali v rámci kroužku informatiky. Začali jsme na konci září, hned jak jsme koupili herní prvky pro toto kolo. Na robotovi pracovali Ellen Sobková, Šimon Hendrych, Matúš Adzima, Matouš Hendrych, Anežka Terrichová. Protože se kryly termíny přijímaček na načisto a soutěže, museli jsme se obejít bez Šimona a Ellen. 
Robota jsme několikrát měnili vždy, když jsme zjistili, že něco nefunguje, jak má. Konečná verze byla dokončena na konci prosince, pak už jsme jen trénovali. 

Soutěž byla rozdělena do dvou částí: skupinová výzva pro dva týmy, tj. dva roboty, jichž týmy musí spolu spolupracovat a získat společně, co nejvíce bodů, a výzva dovedností robota, která je určena pro jeden tým, jenž v prvním kole robot ovládá manuálně pomocí dálkového ovladače, ale ve druhém kole musí předvést také autonomně naprogramovaný robot. Na všechny části se vztahuje časový limit 1 minuta. Při všech soutěžích, kde se robot ovládá se mezi 30 s a 40 s musí vyměnit operátoři. 

Čekalo nás 9 zápasů v týmové výzvě, 3 pokusy v dovednostech robota a 3 pokusy v ovládání robota. Celkem tedy 15 jízd.

V týmové výzvě jsme soutěžili s vylosovanými týmy, postupně, spolupracující týmy byly vylosovány  a zápasy měli přesný časový harmonogram. Takže jsme měli představu, za jak dlouho budeme mít další zápas. Tento čas naši žáci využili pro hledání dalšího týmu a domluvení strategie nebo pro soutěžení v dovednostech robota.  

V této soutěži se nám dařilo. Průběžně jsme se pohybovali od 10. po 6. místo.  Podle toho s jakým týmem jsme spolupracovali. Postupně jsme se probojovali na 6. místo,  což nám zaručovalo postup do finále. Poslední dva zápasy však přišla pohroma. Oba dva zápasy jsme byli diskvalifikováni, díky chybě naši partnerů, kteří si nestačili v časovém limitu vyměnit ovladač mezi řidiči. Po první nule jsem se propadli na 8. místo, což nám ještě zaručovalo postup do finále. Druhá nula nás posunula na konečné 10. místo.

Jak jsme si vedli v dovednostech robota.

Dovednosti robota zahrnují dvě disciplíny. Ovládání robota, zde soutěžíme sami bez partnera a autonomní režim, což znamená, že robot jezdí sám bez ovládání podle naprogramovaného  programu.

V ovládání robota jsme provedli tři pokusy,  a získaly 35 bodů, 42 bodů a 40 bodů. Protože se započítává největší počet bodů, bylo nám započítáno 42 bodů.

Dále automomní režim,  Provedli jsme tři pokusy se zisky 5 bodů, 9 bodů a znova 5 bodů, započítáno tedy bylo 9 bodů. 

V dovednostech robota jsme získali tedy 51 bodů, což nám vyneslo 9. místo v této části soutěže. 

Výsledky našeho týmu jsou tedy takové: v týmové výzvě jsme se umístili na 10. místě, v dovednostech robota jsme obsadili 9. místo.